بنای کاخ به دستور رضاخان از سال 1314 شروع و در سال 1318 پایان یافت. شمس پهلوی از این ساختمان به عنوان کاخ تابستانی استفاده می‌کرد. در سال 1342 شمس این کاخ را به محمدرضا پهلوی فروخت و کرج را برای زندگی انتخاب کرد. از سال 1342 تا 1357 از ساختمان کاخ به عنوان موزه اختصاصی خاندان پهلوی و مکانی برای نگهداری اشیا و ظروف قیمتی و هدایای سلطنتی استفاده می‌شد. پس از پیروزی انقلاب اسلامی از سال 1373 تا 1382 در این مکان موزه پژوهشی مردم شناسی دایر بوده و در بهمن 1388 نیز با عنوان موزه تاریخ معاصر گشایش یافت. در فروردین سال 1391 نیز به منظور ارتقا سطح محتوایی آن، موزه‌های صنایع دستی و مردم شناسی به مجموع پوشاک دربار پهلوی و عکس‌های معاصر موجود در موزه تاریخ معاصر الحاق گردید.

در این موزه، سیر تاریخی تحول جامعه از دوران پهلوی اول به این سو به نمایش در آمده است.
از میان آثار به نمایش در آمده در طبقه نخست موزه، فرش ابریشم جهان نما که اقوام مختلف ایران را نشان می‌دهد، صنایع دستی دوران معاصر مانند گلدانهای تزئینی بزرگ و فیروزکوب، تابلوهای قلمزنی عرفا و شعرای ایران، آثار قلم زنی، میناکاری و خاتم کاری، ظروف شیشه‌ای و سفالی و سرامیکی و همچنین چندین اثر و ماکت منبت کاری شده از بناهای مهم ایران را که با ظرافت خاصی ساخته شده اند، توجه مراجعان را به خود جلب می‌کند.
طبقه فوقانی این مجموعه بیشتر به پارچه و لباس‌ها اختصاص دارد. دو قطعه نسبتا بزرگ از پرده کعبه که از طرف پادشاه وقت عربستان به محمدرضاشاه هدیه داده شده بود در ورودی طبقه دوم خودنمایی می‌کند. در سمت چپ سالن، اتاق رضاشاه با لباس‌های وی و همسرش بازسازی شده و با ورود به اتاق بعدی، واقعه کشف حجاب با ماکت‌هایی از پلیس و بانوان صحنه به یادماندنی ای از اتاق در ذهن بازدیدکننده می‌سازد. عکس‌هایی از این رخداد تاریخی نیز برروی دیوار‌ها نصب شده است. در یکی دیگر از سالنها بیش از 20 لباس مختلف از محمدرضا شاه، فرح دیبا و اشرف پهلوی به نمایش درآمده است. لباس‌های محمدرضا پهلوی و فرح دیبا در مراسم گوناگون (تاجگذاری و...) حایل‌هایی که محمدرضا پهلوی و فرح دیبا در مراسم رسمی استفاده می‌کردند و لباس‌های مختلف فرح دیبا همراه با عکس‌های او در آن لباس‌ها از دیگر آثاری است که در این طبقه به نمایش درآمده است.

1000 تومان (برای دانشجویان نیم بها)