در ایران باستان سنگ نوشته به دستور شاه کشور، سردار و یا والی و اغلب بر کوهپایه‌ای مشرف بر چشمه سار حک می‌شد تا وقایع مهم تاریخی فراموش نشوند. از کتیبه‌های مهم دوران باستان در ایران و نواحی اطراف آن یکی کتیبه آشور بانیپال در مورد فتح شهر شوش و کتیبه‌های دوگانه داریوش هخامنشی در بیستون (پارسی قدیم و عیلامی بابلی)، که یکی به کتیبه بزرگ و کتیبه کوچک نامگذاری شده است. از شاهان هخامنشی کتیبه‌های متعددی در تخت‌جمشید، شوش، نقش رستم، نقش رجب و... برجای مانده‌است.کتیبه داریوش اول در شوش مفصل‌تر از کتیبه بیستون و نقش رستم است.
در باغ کتیبه‌ها تعداد 43 مولاژ (قالب ریزی و شبیه سازی اجسام) از کتیبه‌های صخره‌ای شامل دوره تاریخی مادها به خط و زبان اوراتی، آشوری و آرامی متعلق به مناطق اهر و سراب، دوره تاریخی پارتی و ساسانی به خط و زبان‌های فارسی باستان، آکدی، عیلامی و آرامی تا اواخر دوره ساسانی و به خط شکسته پهلوی به چشم می‌خورد. از جمله این کتیبه‌ها می‌توان به کتیبه‌های شاپور و اردشیر در نقش رستم، کتیبه شاپور یکم در نقش رجب، کتیبه کرتیر در نقش رجب و... اشاره کرد. در کنار هر کتیبه شناسنامه آن و ترجمه متن آن نوشته شده است. یکی از بزرگترین این کتیبه‌ها کتیبه داریوش اول است که به قرن 6 قبل از میلاد برمی‌گردد و به 3 زبان فارسی باستان، عیلامی و آکدی نوشته شده است.

در اردیبهشت ماه 1387 این نمایشگاه در محوطه شرقی کاخ نیاوران افتتاح شد و در معرض بازدید علاقه مندان قرار گرفته است. کتیبه‌ها بر روی سنگ بازسازی شده و مقیاس آنها یک به یک (اندازه واقعی) است.