ساختمان این موزه متعلق به دوران قاجار است. این موزه، در بخش شمال غربی مجموعه سعدآباد، واقع شده و به عنوان ورودي و مدخلي به فضاي باز مقابل كاخ احمد‌شاهي و كاخ سبز به شمار رفته و در زمان احداث، کالسکه خانه و استراحتگاه سورچی‌ها بود. ساختمان در سال ۱۳۸۱ مرمت و بازسازی شد و در مهر ماه ۱۳۸۲، در هفته جهانگردی، به نام اولین جهانگردان معاصر ایرانی، افتتاح گردید.
عیسی و عبداله امیدوار، دو برادر پژوهشگر پرشور ایرانی در سال ۱۳۳۳ با مبلغی در حدود ۹۰ دلار اما با همتی پولادین عـزم کردند تا جهان را با تمامی پیچیدگی‌هایش بکاوند. در آن دوران که امکانات سفر قابل مقایسه با جهان امروز نبود آنها سفر خود را به وسیله دو موتورسیکلت از تهران به سوی مشهد و سپس مشرق زمین آغاز کردند. نخـستین سفر این دو بـرادر هفت سال به طول انجامید و در سال ۱۳۴٠ به مـیهن بازگشتند. در این مرحله دوم به وسیله اتومبیل سیتروئن ۲ سیلندر از طریق کویت و عربستان سعودی رهسپار قاره آفریقا شدند و بار دیگر به مدت سه سال به جستجو و اکتشاف پرداختند. حاصل این سفرهای پر مخاطره عکسها، فیلمهای مستند، اشیاء و لوازم مربوط به زندگی قبایل و اقوام گوناگون در این مـوزه بازتاب دهـنده غنا، پیـچیدگی و گـونه گونی فرهـنگهای بشری است که بر عـظـمت و گسـتردگی کار بـرادران امیدوار نیز گواهی می‌دهد. در حیاط مجموعه، موتور سیکلت و اتومبیل معروف این دو جهانگرد را در محفظه‌ای شیشه‌ای می‌توان دید. سپس در داخل ساختمان و در بخش ورودی، مدارک شناسایی، کتب و وسایل شخصی آنها به نمایش گذاشته شده است. در سالن سمت چپ ورودی، وسایلی نظیر صنایع دستی کشورهای گوناگون و کتب جهانگردی که آنها از سفرهای خود به ایران آورده‌اند قابل بازدید است. در سالن دیگر، حیوانات، پروانه‌های خشک شده‌ای که برادران امیدوار با خود به همراه آورده‌اند به همراه عکس‌هایی از سفرهای آنها قرار دارد. و در سالن آخر، عکس‌هایی از مراسم بومیان در کشورهای گوناگون و موقعیت‌های دشواری که برای این جهانگردان پیش آمده است به انضمام اشیا قبایل مختلف که با آنها ملاقات و یا چند صباحی زندگی کرده‌اند به نمایش درآمده است. به طور کلی، این موزه در نوع خود در ایران منحصر به فرد می‌باشد.شایان ذکر است علاقمندان به ملاقات حضوری با آقای عیسی امیدوار می‌توانند در یکشنبه اول هر ماه، حدود ساعت ده صبح تا یک بعد از ظهر در محل همین موزه با ایشان دیدار کنند.
500 تومان (برای دانشجویان نیم بها)