بنای این موزه، در بخش مرکزی مجموعه فرهنگی تاریخی سعدآباد قرار گرفته است. این ساختمان اقامتگاه تابستانی لیلا پهلوی کوچکترین دختر محمدرضا پهلوی بود و جدیدترین ساختمان مجموعه به شمار می‌رود. ساختمان مذکور در سال 1373 به مناسبت روز جهانی موزه به عنوان موزه مینیاتور آبکار افتتاح گردید. با انتقال آثار نگارگری کلارا آبکار به موزه هنر‌های زیبا، این ساختمان تغییر کاربری داده و در دوم فروردین 1389 به عنوان موزه "نیم قرن کودکی در دوره معاصر" آغاز به کار نموده و به محل نمایش اسباب بازی‌های لیلا پهلوی تبدیل شد. در سال 1391 نیز این موزه به "مرکز برنامه‌ریزی کودک و نوجوان" تغییر نام یافت و بنا به ایام مختلف نمایشگاه‌های مختلفی با محوریت کودک به کار خود ادامه داد.
بخش ثابت این موزه به نمایش اسباب بازی‌ها و عکس‌های خانوادگی لیلا پهلوی اختصاص دارد و بخش دیگر موزه بخش متغیر موزه است که بنا به مناسبت‌های گوناگون، مانند شب یلدا، دهه فجر و... آثار مختلفی در حوزه کودک به نمایش درمی‌آید.