نخستین موزه نظامی‌آیران در دوران قاجاریه با جمع آوری ابزار ادوات جنگی ادوار قبل به صورت نمایشگاه جهت بازدید مقامات و سران داخلی و كشورهای خارجی و با هدف آشنا كردن نسل جدید با نحوه ساخت و تزئینات ابزار ادوات جنگی تاسیس شد. فعالیت این موزه در دوره پهلوی با اضافه كردن سلاحها و سایر ادوات اهدایی به پادشاهان قاجار ادامه یافت اما در آن سالها موزه در دانشكده افسری (دانشكده افسری امام علی) استقرار داشت و بازدید از موزه نیز مختص مقامات و سران ارتش ایران و میهمانان نظامی خارجی بوده است.
بنای کاخ موزه نظامی متعلق به دوران رضا شاه است. این کاخ در سال 1317 هجری برای اقامت تاج الملوک، همسر دوم رضا شاه و مادر محمدرضا ساخته شد. این کاخ در سال‌های 52- 1351 توسط واحد مهندسی کاخ‌های سعدآباد بازسازی و به شهرام، پسر بزرگ اشرف هدیه شد. در سال 1360 سازمان عقیدتی ارتش جمهوری اسلامی‌آیران به منظور انتقال موزه نظامی از دانشکده افسری به این مکان، تغییراتی در بنای کاخ ایجاد کرد و در 31 شهریور 1362 در آستانه سومین سالگرد هفته دفاع مقدس به دست مقام معظم رهبری در پست ریاست جمهوری گشایش و مورد بهره برداری قرار گرفت.

این مجموعه از دو بخش کلی تشکیل شده است. یک بخش در فضای باز و بخش دیگر در ساختمان مربوطه، نمایش داده شده است.
در بخش فضای باز، در ابتدا هلی کوپتر غنیمتی از عملیاتی در جنگ تحمیلی در سال 1361 خودنمایی می‌کند و به گونه ای، نقش نشانه‌ای برای موزه نظامی را بازی می‌کند. توپ‌های دوره قاجار، اتومبیل رولز رویس رضاشاه، تانک، کامیون، ضدهوایی‌ها و قایق نسبتا بزرگی که در مجاورت ساختمان قرار گرفته از دیگر عناصر بخش فضای باز هستند. همچنین در قسمتی دیگر از این بخش انواع هواپیماهای نظامی مورد استفاده ارتش ایران را می‌توان مشاهده کرد.
در بخش داخل ساختمان، در ابتدا لباس‌های نظامیان در دوره‌های مختلف تاریخی بر تن مجسمه‌هایی از سربازان آن دوران در راهرو ورودی (راهرو یک) و در میانه سالن منتهی به آن راهرو (سالن 2)، دو اسب تاکسیدرمی‌شده بسیار جلب توجه می‌کنند. گرداگرد این سالن ادوات جنگی از قبل از میلاد مسیح تا دوران صفوی وجود دارد که می‌توان گفت شمشیرهای شاه عباس نگین این سالن می‌باشد.
اسلحه‌های اهدایی به پهلوی، پرچم‌ها و نشان‌های مربوط به دوران پهلوی اول و دوم، ماکتهایی از انواع موشک و بمب، لباس‌ها و متعلقات مردان بزرگی چون فکوری، ستاری، چمران و...، ماکتی از شکست حصر آبادان و سلاح‌های شکاری و سلاح‌های کوچک و تغییر فرم داده شده (به شکل خودکار و....) از مهمترین آثار به نمایش در آمده در این موزه است.

1000 تومان (برای دانشجویان نیم بها)